一般涂膠機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)，下面小編會(huì)來(lái)為大家介紹一下軟件結(jié)構(gòu)的相關(guān)知識(shí)。

先來(lái)了解到的是，涂膠機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器的配備有運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)，主要包括單軸運(yùn)動(dòng)、多軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)以及多軸同步運(yùn)動(dòng)等。然后來(lái)說(shuō)的話，運(yùn)動(dòng)控制器組成的控制系統(tǒng)，則主要是采用人機(jī)界面應(yīng)用程序，方便的人機(jī)交互和管理。

另外的話，除了主體的運(yùn)動(dòng)控制程序以外，還包括初始化，與PC實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，系統(tǒng)保護(hù)，狀態(tài)監(jiān)測(cè)等部分，這些都是非常重要的。